淺水多波束圖像聲吶 ROV/AUV避障導(dǎo)航聲吶

      行業(yè)的多波束成像聲吶，適用于WROVs、ROVs和AUVs，提供高清晰度實(shí)時(shí)聲吶圖像。提供1000米或4000米深度等級(jí)，Gemini 720i多波束成像聲吶為用戶在避障、目標(biāo)檢測(cè)和近距離檢查等應(yīng)用中提供實(shí)時(shí)、清晰的圖像。具有120度視場(chǎng)（10度傾斜）和30Hz的快速更新率，Gemini 720i聲吶非常適合在能見度低的環(huán)境中使用。Gemini 720i具有720kHz的工作頻率和集成聲速傳感器，以幫助提供盡可能清晰的圖像，并進(jìn)行準(zhǔn)確的距離測(cè)量。重新設(shè)計(jì)后，易于安裝在各種ROVs、AUVs和其他水下平臺(tái)上，Gemini 720i通過以太網(wǎng)或VDSL通信進(jìn)行操作。

        聲納的緊湊尺寸使其也可以通過桿裝支架進(jìn)行部署（由客戶提供）。提供一個(gè)獨(dú)立的Genesis軟件包，為用戶提供了定制的控制和顯示界面，包括點(diǎn)擊和跟蹤功能以及工程測(cè)量工具。

        Gemini SeaTec – Marine海洋目標(biāo)跟蹤和目標(biāo)檢測(cè)

        可以將獨(dú)立的Gemini軟件升級(jí)到Gemini SeaTec軟件，用于目標(biāo)跟蹤和分類應(yīng)用。Gemini SeaTec專門設(shè)計(jì)用于檢測(cè)物體，并 subsequentemente，相應(yīng)地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類。外殼可以根據(jù)特定的部署要求進(jìn)行更改。使用Gemini SeaTec軟件的應(yīng)用包括對(duì)海底渦輪結(jié)構(gòu)周圍海洋生物的跟蹤和檢測(cè)，查看我們的記錄。得益于Tritech的持續(xù)定制工程項(xiàng)目，Gemini 720is還提供增強(qiáng)的波束寬度范圍，除了現(xiàn)有的20°寬度外，還包括5°和10°。

       Gemini 1200ikd的獨(dú)特之處在于能夠保持兩個(gè)頻率下120°的視野：這是在任何Gemini多波束成像聲納中都未曾見過的功能，并確保在高頻率和短距離操作時(shí)目標(biāo)保持在視野內(nèi)。

      重大的工程進(jìn)展使得最新的Gemini成像聲納具有令人印象深刻的2.4毫米距離分辨率以及僅0.12°的有效角度分辨率。

與潛水員顯示器配合使用，它還可以通過高分辨率潛水員顯示器在低能見度條件下為潛水員提供實(shí)時(shí)成像。

      Gemini 1200ikd 現(xiàn)在提供 500 米或 1000 米的深度評(píng)級(jí)。

      Gemini 720is是Tritech公司新型的多波束圖像聲吶系列中新型的水下可視化聲吶，它主要具有實(shí)時(shí)，高分辨率圖像的特點(diǎn)，是水下低可見度環(huán)境應(yīng)用的理想選擇。

      Gemini 720ik主要為淺水，低功耗應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是小型ROV或淺水應(yīng)用的理想多波束圖像聲吶。Gemini 1200ik是一款雙頻多波束成像聲納，用于遠(yuǎn)距離目標(biāo)識(shí)別和近距離檢查。

      Gemini 720ik用Tritech的Micron技術(shù)融合了Gemini多波束技術(shù)打造了小型的多波束成像聲吶，尺寸非常適用于微型ROV/AUV和對(duì)于空間或重量受限的應(yīng)用，包括潛水員頭盔和桿式安裝應(yīng)用，如搜索和恢復(fù)（SAR）操作。

       Gemini 1200ik多波束圖像聲納工作在兩個(gè)聲頻，720kHz用于遠(yuǎn)程目標(biāo)探測(cè)，1200KHz用于增強(qiáng)的近距離高分辨率成像。聲頻之間的切換可以手動(dòng)完成，也可以在用戶設(shè)定的范圍內(nèi)自動(dòng)完成。1200ik的獨(dú)特之處在于，它能在高頻率下保持120度的視野。這允許目標(biāo)在任何時(shí)候都保持在視野內(nèi)，即使目標(biāo)在近處。

淺水多波束圖像聲吶 ROV/AUV避障導(dǎo)航聲吶

工作頻率:                          720kHz                                              

角度分辨率                1.0° acoustic, 0.25° effective           

范圍                          0.1 m - 120 m / 4 in - 394 ft                

波束數(shù)量                            512                                                     

水平波束寬度                     120°                                                     

垂直波束寬度                     20° (tilted down 10°)                                                

角分辨率                        4 mm & 8 mm / 0.2 in & 0.3 in1                                    

更新率                            5 - 97 Hz (range dependent)

工作模式                        CHIRP or CW